本文介紹了一例船舶發(fā)電機發(fā)生并車故障時的具體情況,分析了產(chǎn)生故障的原因,并提出了具體的修復(fù)方法和改進措施。
近年來,越來越多的船舶的柴油發(fā)電機,均裝有比較先進的液壓調(diào)速器,但是,還有相當(dāng)多的老船舶仍然使用著機械調(diào)速器,調(diào)速器的性能好壞,對發(fā)電機的工作有很大的影響,本文主要就這方面問題進行探討。
一、故障現(xiàn)象
機械調(diào)速器雖然結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉,但是,隨著使用時間的增長,零部件的磨損 ,再加上維護不利,經(jīng)常會出現(xiàn)故障。
眾所周知,由于兩臺柴油機的調(diào)速率不一致,使得機組并聯(lián)運行后出現(xiàn)異?,F(xiàn)象的情況,在船舶柴油機調(diào)速器中是經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)的。
筆者在某輪工作時,就遇到了這樣的情況。
該輪電站400KVA,由兩臺柴油機帶動,兩臺 200KVA的三相交流發(fā)電機供電。
該柴油機是20多年老舊機型,型號為 YANMAR6MAL,是6缸四沖程直接噴射式柴油機,轉(zhuǎn)速 900RPM,發(fā)電機電壓440V,頻率60Hz,功率因數(shù)0.8,每機可輸出有功功率160kW。
由于功率不大,因此它的原動機是采用機械調(diào)速器來進行調(diào)速的,由于多年的運轉(zhuǎn),調(diào)速器中零部件的磨損,以及其它一些原因,造成了兩臺柴油機的機械調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率不一致。
因為這種調(diào)速器的靜差率是不可調(diào)的,它們單獨運行時,基本上還能滿足要求。
而并聯(lián)運行時,則經(jīng)常出現(xiàn)問題。
2007年10月8日上午在碼頭,船上四臺起貨機馬達全部起動運行。
因為起貨機是液壓的,馬達主要是帶動油泵運行,所以負荷還是比較平穩(wěn)的。
當(dāng)值班人員根據(jù)負載的情況 ,使兩臺發(fā)電機并聯(lián)運行,并調(diào)節(jié)伺服開關(guān),使兩機輸 出功率相等,這時輸出功率比較大,電站運行正常。
四個小時后,工人把起貨機馬達全部停止運行,不久,1號發(fā)電機自動跳閘,脫離電網(wǎng),但是1號發(fā)電機的原動機仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
仔細檢查現(xiàn)場,1號柴油機各項儀表參數(shù)正常,逆功率繼電器已經(jīng)動作。
詢問當(dāng)值人員,兩臺柴油機當(dāng)時沒有人動過,配電板及伺服開關(guān)也沒有人動過,這就排除了人為因素。
因為柴油機跳閘后仍能運轉(zhuǎn),也排除了滑油低壓保護裝置或超速保護裝置動作的情況,因為如果它們動作的話會使柴油機停車。
停車后拆開檢查未發(fā)現(xiàn)異常,裝復(fù)后運轉(zhuǎn)正常,下午繼續(xù)使用也沒發(fā)現(xiàn)問題,后來船舶出港時,兩機并車后不久又出現(xiàn)了 1號機跳閘的情況,和上次跳閘情況相似,都是在幾個大泵浦電動機關(guān)閉后出現(xiàn)的。
這樣的現(xiàn)象后來還發(fā)生過多次。
因為其它方面找不出什么問題,所以故障原因暫不清楚。
為了查找故障原因,筆者根據(jù)跳閘情況進行了模擬試驗。
首先使兩機并聯(lián)運行,并起動所有的大功率電動機,這時每臺發(fā)電機組大約承擔(dān)75%的功率,調(diào)整頻率到標準頻率,并使功率均分,然后逐一關(guān)閉電動機,即減小總負載,繼而發(fā)現(xiàn)頻率在上升,有功功率在減小,而 1號機的有功功率減小得 比2號機快,最后 1號機功率指示接近于零,再關(guān)閉一電動機,就發(fā)生了跳閘。
在仔細分析后,斷定跳閘故障是由于兩機的調(diào)速特性不一致而造成的。
二、故障處理
為了避免發(fā)生跳閘,值到人員要根據(jù)負載情況經(jīng)常進行人工調(diào)節(jié) ,始終使兩機輸 出功率相同。
但這很難做到,因為負載的變化通常是無規(guī)律的,值班人員不可能始終盯在配電板看兩機的功率分配情況。
另一個方法就是設(shè)法使兩機的穩(wěn)定調(diào)速率相等。
改變調(diào)速器彈簧的剛度能改變調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率。
因為從空車到全負載油量調(diào)節(jié)桿移動的距離是一定的,與它相連的調(diào)速器滑套移動的距離也是一定的。
彈簧剛度越大,滑套移動一定距離時,彈簧力的變化量越大,與其相平衡的飛鐵離心力改變的越多,轉(zhuǎn)速差就越大。
因此改變彈簧的剛度可以使穩(wěn)定調(diào)速率變化,但是在船上要制作一定剛度和尺寸的彈簧是很難辦到的,所以調(diào)換彈簧有一定的困難。
原先杠桿輸 出支點在 A點,現(xiàn)經(jīng)過適當(dāng)?shù)募庸ず透膭樱阎c調(diào)到 B點。
這樣一來實際上就是把滑套的位移進行了放大,滑套較小的移動能引起拉桿較大幅度的動作。
這樣,從空載到滿載,拉桿移動的距離不變,而與相連的滑套移動距離將比原來小,彈簧力的變化量也減小,與其平衡的飛鐵離心力改變量也減小,轉(zhuǎn)速差就變小。
使穩(wěn)定調(diào)速率調(diào)小了,調(diào)速特性比原先平坦了。
三、故障處理后產(chǎn)生的不利因素分析
調(diào)速器經(jīng)過以上的改動處理,兩機并聯(lián)運行的工況得到了改善。
但是2號柴油機單獨運行時,不靈敏度有所增大,并且穩(wěn)定時間稍有延長。
經(jīng)實地研究分析發(fā)現(xiàn),這是由于杠桿,拉桿、油泵齒桿等零件運動時的摩擦阻力造成的。
因改動前后其它零件沒有動,排除它們的影響。
只有各運動桿件會產(chǎn)生影響。
各桿件受力時會產(chǎn)生靜摩擦力,運動時會產(chǎn)生動摩擦力,靜摩擦力大于動摩擦力,這個差異對調(diào)速器性能影響很大。
在轉(zhuǎn)速剛開始變化時,齒桿靜止;當(dāng)轉(zhuǎn)速變化后,齒桿將受到力的作用;當(dāng)推力大于齒桿的靜摩擦力時,齒桿才動作。
它的運動阻力由靜摩擦力突然減小到動摩擦力,使齒桿突然產(chǎn)生一個位移。
同時與其對應(yīng)的飛鐵或彈簧產(chǎn)生的推力突然減小,直到等于動摩擦力時才相對穩(wěn)定,最后推力小于動摩擦力,齒桿停止運動,接著重復(fù)發(fā)生上述動作。
可見齒桿的運動是不連續(xù)的抖動,因而引起轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定,嚴重時可引起周期性的波動。
杠桿機構(gòu)改動后把齒桿的靜動摩擦力的差異更放大了,從滑套端看摩擦力:
測量機構(gòu)飛鐵測出后與給定機構(gòu)比較,使滑套產(chǎn)生相應(yīng)的移動,通過放大機構(gòu)使油門齒桿移動,改變油門的開度,從而阻止柴油機轉(zhuǎn)速變化。
由于調(diào)速器和油量調(diào)節(jié)機構(gòu)有阻力和慣性,只有當(dāng)測量機構(gòu)的離心力和彈簧壓力差值達到一定時,才能克服慣性力和阻力,使供油量發(fā)生變化。
調(diào)速器經(jīng)改動后,把放大機構(gòu)的放大系數(shù)增大了,同時把阻力也放大了,測量機構(gòu)的離心力和彈簧壓力的差值只有更大,才能克服阻力使調(diào)節(jié)機構(gòu)動作,這就是不靈敏區(qū)增大的原因。
由于不靈敏區(qū)增大,使得油量調(diào)節(jié)機構(gòu)剛開始動作時的輸入量就偏大,再加上放大機構(gòu)的放大系數(shù)增大,容易使油門齒桿移動過量。
另外柴油機本身具有一定的“慢性”,調(diào)油動作開始后柴油機需要一定的時間才能使轉(zhuǎn)速變動到新的穩(wěn)定值。
這個時間上的延遲,也容易使油門調(diào)節(jié)過量。
所有這些因素的影響,都會使柴油機轉(zhuǎn)速波動幅度增大、時間延長,容易產(chǎn)生振蕩。
某輪出現(xiàn)的現(xiàn)象,也就是這樣的原因引起 的,這也是機械調(diào)速器經(jīng)改動后產(chǎn)生的不利影響。
為此,我們對所有傳動桿件進行了清潔、修理、潤滑等工作,并且單獨用一個細彈簧套在拉桿上,拉動彈簧測試齒桿運動時的抖動情況發(fā)現(xiàn):修整后抖動大大減小了,最后裝復(fù)試車,測定轉(zhuǎn)速不靈敏度£≤1.4%,符合規(guī)定要求,至此全部問題才算解決了。
綜上所述,如果采用改變彈簧剛度的方法來調(diào)節(jié)穩(wěn)定調(diào)速率,因為杠桿比例不變對阻力沒有放大,所以不靈敏區(qū)就不會增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性也較好,因此改變杠桿比例沒有改變彈簧剛度的方法好。
但是在沒有彈簧的情況下,只要調(diào)節(jié)范圍不太大,并且采取適當(dāng)?shù)拇胧M量減小調(diào)節(jié)機構(gòu)的阻力,改變杠桿比例的方法,也可以得到滿意的效果。
而且此法簡單易行,一般在船上也是容易做的,只要平時對傳動杠桿件多注意潤滑,減小摩擦力的影響,就可消弱不利的因素,使不靈區(qū)限制在規(guī)定的范圍。
四、幾點建議
目前,使用機械調(diào)速器的柴油機還是比較多的。
隨著使用時間的增加,零件的磨損等因素,調(diào)速器的調(diào)速特性肯定會有所變化。
這對并聯(lián)運行的機組影響較大。
所以建議生產(chǎn)部門在制造時考慮到這一問題 ,在調(diào)速器的傳動桿件上增加一些可調(diào)節(jié)的活絡(luò)環(huán)節(jié),比如圖3中,支點 A到 B點做成可連續(xù)調(diào)節(jié),或 C、D連接點之間做成可連續(xù)調(diào)節(jié),這樣管理人員就可以根據(jù)實際情況,在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)對穩(wěn)定調(diào)速率進行調(diào)節(jié),以適應(yīng)需要。
這一點對生產(chǎn)部門來說,并不困難,而且對整個調(diào)速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性也沒有增加多少,對船上來說則提供了很大的方便。
再者也可多備幾個剛度不同的彈簧進行調(diào)節(jié)。
如果這個問題能夠解決,船上電氣設(shè)備的安全就可以保證,船舶的安全性、可靠性就會大大提高,這對提高船舶的經(jīng)濟效益,充分發(fā)揮運輸船舶的生產(chǎn)潛力都有很大意義。
本文原創(chuàng)作者系:江蘇海事局船員考試中心 陳豪、黃云頭